角色设计的历史，几乎跟平面图象设计一样长，对于当今的设计师和插画家而言，最令人神往的挑战就是如何推动这一创作体载向前发展。
角色设计到底是从什么时候兴起的呢？这个问题地法给出确切的答案，不过可以追溯到我们那些穴居的祖先。穴居的祖先为了抓住各种生物的本质和精髓。于是他们直接在洞穴的岩壁上画画，用木头雕刻或者在石头上凿出象征性的人物和动物形象，显然这些绘画和雕刻作品就是人类最早的角色设计作品。
随着技术的跨越发展，以前是用木头去雕、用石头去刻形象，现在早已发展成为用搪胶材料做成具有三维效果的形象了。尽管角色创作的做法改变了，但其本质却还是一样的。对于设计师虾米说，看到自己设计的角色开始逐渐成形、慢慢形成与众不同的特色、开始呼吸、蹒跚而行，那种快乐就跟真的生育孩子是一样的。
虽然角色设计由来已久，但其实作为一个学科分支，它还是相对较新的。在20世纪初才慢慢兴起。当是很多公司为了追求更高的利润，开始利用产品拟人化带来的市场号召力。在还没有大型广告机构、品牌开发团队、焦点小组座谈、美术统筹采购和客户助理的年代，他们就通过制造自己公司的角色形象来提升公司的名气。
1895年，米其林公司使用必比登（即米其林轮胎人）作为公司的形象代表。这个角色的设计灵感来自一大堆叠放的汽车轮胎，作为企业形象代表并一直延用到今，尽管有过一两次翻新，但还是经受了时间考验的另一个角色就是快活的绿巨人。1924年带有时尚感和和幽默感的绿巨人横空出世了，1999年绿巨人在一次为庆祝其75岁生日而举行的销活动中显示了它的幽默感。
对于那些小公司和自由创作者来说，未来的前景是非常美好的，因为他们现在可以把自己独特的风格和方法应用到大型的商业项目上去。每作一个IP形象不光用在产品上，而且还会衍生到更多的衍生品上，比如服装上、公司形象上、产品上、装修上等等各个地方。
角色设计仍然是现代平面设计的一个重要组成部分。我们很难忽略它，但更难估量出它对商业和娱乐业的影响。设计师设计IP形象要兼顾多样化、广泛性和新鲜感。这需要在艺术和创意的的基础上进行自我再创造，寻找新的方向，而不仅仅只从商业角度考虑。